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全回转舵桨
全回转舵桨是一种通过360度旋转的推进器来实现矢量推力的船舶推进系统。它革命性地提升了船舶的操纵性能，使其能够完成传统“桨+舵”系统难以实现的复杂动作，是现代高性能工程船舶和作业平台的关键设备。 -
井箱式安装
舵桨井式安装对于拖轮、渡船、钻井平台浮动坞和考察船尤为合适。这种安装方式可适合舵桨和柴油机距离变化的要求，当机舱很小时，舵桨与柴油机距离可以很近，同时又能适用于柴油机和舵桨远距离的转动。舵桨安装在船舱的井箱中，舵桨的立柱长度可以按船体变化而确定，以适应船体安装的需要，井箱的上沿一般要求高于水线，使船在漂浮状态下能安装和拆卸舵桨。 -
甲板式安装
甲板机组型安装是将舵桨和柴油机组装串联成一体的完整的船用推进机组。它包括柴油机和舵桨等，具有工作可靠、机构紧凑等优点，柴油机通过弹性联轴节、离合器和万向轴把动力传递给舵桨，在基座上安装有液压系统、电控箱、日用燃油等部件。由于甲板机组型舵桨自成一体，在装船前机组内的各部件和系统均连接安装、调试完毕。 -
艉机式安装
舵桨艉机型安装是万力达舵桨三种安装形式之一，这种安装形式适用于机舱空间较小的船型，如浮吊、客船、两栖工作船等。把带有密封的安装板固定在船艉横梁上，舵桨栓在这安装板上，舵桨上部栓在销轴上，下部被加紧在推力环座上，当推力卡环松开，舵桨就可以绕销轴向翘起。为了减少噪音，还可采用弹性安装方式。